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GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國zimmer工作原理及應(yīng)用

發(fā)布時間: 2023-10-19  點(diǎn)擊次數(shù): 397次

GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國zimmer工作原理及應(yīng)用

GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國zimmer快速排出壓縮空氣,避免出現(xiàn)背壓內(nèi)聯(lián)閥能夠縮短循環(huán)時間,避免氣缸容積較低的機(jī)械夾爪形成冷凝液。為了確保功能正常,閥的安裝位置必須盡量靠近機(jī)械夾爪的空氣接口。在系統(tǒng)壓力下降時可靠地保持力和位置內(nèi)置有可解鎖的雙向止回閥,可在急停時保持機(jī)械夾爪的系統(tǒng)壓力。久保持高精度,除了配備鋼包鋼型材凹槽導(dǎo)軌 (Steel Linear Guide) 的機(jī)械抓手外,您也可以選擇采用鋼包鋁型材凹槽導(dǎo)軌 (Aluminum Linear Guide) 的款型。此類機(jī)械抓手對于注重價格同時也不想放棄 Zimmer Group 品質(zhì)的客戶而言特別具有吸引力。從技術(shù)上來講,采用鋼包鋁型材凹槽導(dǎo)軌的 機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動作。

同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能機(jī)械抓手遠(yuǎn)勝于市面上所有的 T 型槽機(jī)械抓手,并且其性能與配備多齒導(dǎo)軌的機(jī)械抓手不相上下。線型鋁制導(dǎo)軌 — 替代方案總的來說,與帶 T 型槽滑軌的同類機(jī)械夾爪相比,鋼 /鋁版本的導(dǎo)軌可為提供優(yōu)勢更為明顯的性與大多數(shù)齒形導(dǎo)向技術(shù)的效果不相上下。為了確保功能正常,閥的安裝位置必須盡量靠近機(jī)械夾爪的空氣接口。E 型號中安裝了兩個按鈕,通過這兩個按鈕可對機(jī)械夾爪排氣,且過程可控

技術(shù)參數(shù):

單邊行程4 [mm]

閉合抓取力1150 [N]

張開抓取力1240 [N]

閉合時間0.035 [s]

張開時間0.035 [s]

已安裝的抓手手指的自重0.7 [kg]

重復(fù)定位精度 +/-0.01 [mm]

操作氣壓3 [bar]

操作氣壓8 [bar]

額定操作氣壓6 [bar]

操作溫度-10 ... +90 [°C]

每循環(huán)耗氣體積22 [cm3]

根據(jù)DIN EN ISO 14644-1標(biāo)準(zhǔn)無塵室應(yīng)用5

根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP67

耐腐蝕

重量0.67 [kg]


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